卡尔曼滤波算法在目标跟踪系统建模中的应用

摘要：

卡尔曼滤波算法广泛应用于现代控制科学和随机过程的数据处理中.介绍了卡尔曼滤波算法的一般原理,给出了一套递推计算公式,然后将此算法应用于目标跟踪系统中,对被跟踪目标的运动状态进行预测估计;对实际应用中存在的不足,提出了相应的改进方法,取得了比较精确的跟踪结果.

关键词：卡尔曼滤波、随机过程、预测、估计

所属期刊栏目：21

分类号：TP274+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72