基于模糊控制的足球机器人运动控制算法

摘要：

提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法,对机器人运动到定点进行控制,设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器,将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的"感知-动作"行为结合起来,为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路.

关键词：轮式移动机器人、模糊控制、路径规划、足球机器人仿真平台

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56