六关节机器人项目化教学及其知识体系重构

摘要：

项目化教学实施中,不同程度存在理论与实践相脱节现象,教学内容组织的系统性也有所欠缺,致使项目完成之后学生仍无法有效驾驭相关知识与技术.为提升机器人相关专业的项目化教学实效,以六关节机器人的开发为核心,将涉及的知识点加以组织和重构,构建以项目需求为核心的应用型知识体系.将该项目及其知识体系应用于教学,学生不仅从系统角度理解知识的组织结构,而且掌握了这些知识的工程创新,同时也解决了传统教学体系对工程教育专业认证第6-12条毕业要求支撑不足的问题.

关键词：六关节机器人、项目化教学、知识体系重构

分类号：G642.0;G712;D925.2

资助基金：中国高等教育学会十四五规划专项课题《机器人系统设计与实战》项目;浙江省高等教育十三五第二批教学改革研究项目

在线出版日期：2023-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41