能力达成导向的机器人虚拟仿真课程教学设计与实践

摘要：

机器人教学是培养新工科人才创新能力的重要手段.实体机器人教学存在实验过程可逆性较差、硬件约束、场景单一等问题,为此可借助虚拟仿真先进技术,在"兴趣牵 引、任务驱动、能力达成"的教学思路下,开展以工业机器人为对象的虚拟仿真实验教学.课程设计过程中围绕机器人真实工作情况,梳理理论与实验密切结合的知识点,构建任务驱动的多维虚拟仿真实验项目,探究"虚实协同、内外联动"的闭环 自主型教学方法,以能力达成为导向引导学生 自主实验,不断提高学生迁移拓展所学知识解决实际问题的创新能力.

关键词：虚拟仿真、工业机器人、新工科、能力达成

分类号：G642;G434;G712

资助基金：教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;教育部自动化专业教育指导委员会教改项目;虚拟仿真实验教学创新联盟百门优质培育课程及校级虚拟仿真一流课程建设项目

在线出版日期：2022-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-61,67