10.6052/j.issn.1000-4750.2020.11.0786
基于自适应伸缩因子的变论域模糊PID振动控制方法
针对传统变论域模糊PID控制算法(VUFP)伸缩因子无法自适应调整的问题,建立了基于自适应伸缩因子的变论域模糊PID振动控制方法,从而进一步提升振动控制效果.在传统VUFP算法的基础上,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出了伸缩因子自适应调整函数;从非零性、对偶性、单调性、正规性、协调性入手,通过理论证明了所提自适应调整函数的合理性;基于VUFP算法,利用系统误差及误差变化率实现了自适应调整函数参数的实时自适应调整,从而避免了VUFP算法中伸缩因子缺乏模糊规则导致控制效果降低的问题.3层框架理论模型和实验结构的振动控制结果表明:所提控制方法能实现函数型伸缩因子参数的自适应调整,针对框架结构加速度、速度及位移的控制效果均优于PID和VUFP控制算法,为建筑结构振动控制提供了一种新的控制算法.
半主动控制;变论域模糊PID控制;伸缩因子;控制算法;模糊控制
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O327(振动理论)
国家重点研发计划项目;国家自然科学基金项目;重庆市研究生科研创新项目
2022-01-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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