基于时滞追踪的实时混合试验自适应补偿方法

摘要：

实时子结构试验方法因其高效、适用面广,近20年来受到结构试验领域的重视.虽然近年来硬件技术有所提升,但仍受到一些限制,例如,作动器加载时运动机构和控制回路存在时滞,导致无法准确地施加位移.故实时子结构试验中,如何消除时滞影响成为试验成功与否的关键所在.为了减小和消除实时子结构试验中时滞的不利效应,该文首先根据液压伺服作动系统和Simulink建立了实时子结构试验平台,而后提出了基于时滞追踪的自适应补偿方法,最后采用数值仿真和子结构加载试验进行了验证和参数分析.结果表明:该算法可根据作动系统负载不同对时滞实时自适应地补偿,从而避免迭代试验.该方法不改变原控制器固有算法,也无需对系统时滞参量进行预判定或系统辨识,只需将提出的自适应补偿算法串联接入到系统之中即可,实用性、鲁棒性好.算法对非线性系统导致的时变时滞效应也有理想的补偿效果,通过一个铝合金梁的弯曲测试说明了该算法的正确性,可推广应用于结构实时仿真试验.

关键词：实时子结构试验、时滞追踪、自适应、反补偿、液压伺服系统

所属期刊栏目：36

分类号：TU317(建筑结构)

资助基金：国家重点研发计划项目2016YFC0701108,2018YFC1504306;国家自然科学基金重大科研仪器研制项目51427901;国家自然科学基金面上项目51678407

在线出版日期：2019-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：38-47