含机构位移起重机主副臂组合臂架结构几何非线性分析

摘要：

工程中很多起重机械含有控制吊重位置的机构,这些附加机构约束了起重机臂架结构承载变形后的位置.机构的作用可以等效为施加到结构上的广义外力,这些外力与结构位移和机构自由度是高度耦合的.对臂架结构按长度方向划分了多个子结构,将子结构的内部位移凝聚到了左右端面上.基于共旋坐标法,建立了随子结构一起运动的随动坐标系,推导了子结构单元的广义节点内力.以履带式起重机的主副臂组合臂架结构为例,考虑到臂架需要通过变幅机构进行约束和控制,给出了机构位移附加在臂架上的广义节点外力及其导数.最后,通过起重机的副臂工况算例,给出了在不同载荷下臂架结构位移以及约束机构位移,验证了分析方法的正确性和合理性.

关键词：履带式起重机、主副臂组合臂架结构、机构位移、几何非线性、子结构、共旋坐标法

所属期刊栏目：32

分类号：O342;TH213.7(固体力学)

资助基金：国家自然科学基金项目11372057

在线出版日期：2015-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：210-218