空间杆系机构运动路径的多重分岔分析

摘要：

运动分岔是杆系机构平衡路径分析的重要理论问题.基于按有限元法建立的杆系机构运动方程,对运动路径奇异点的多重分岔特征进行了讨论.对空间杆系机构的分岔条件进行了理论解释.面向多重分岔问题对常规的奇异点定位方法进行了改进.将与切线刚度矩阵特征向量相关的干扰力向量引入到弧长法中,以实现多重分岔路径的跟踪.以一个由Pantadome系统简化的空间杆系机构为例,对其顶升过程的运动路径进行了数值模拟,利用该文方法有效地实现了顶升过程的奇异点判别及多重分岔路径的跟踪.

关键词：杆系机构、运动路径、弧长法、奇异点、多重分岔

所属期刊栏目：30

分类号：TU323;TU311.2(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金项目50978226

在线出版日期：2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：129-135