基于能量法的波纹管式航天服关节阻力矩分析

摘要：

根据最小势能原理,推导了考虑波纹壳体弹性变形的阻力矩方程,得出了波纹管式关节阻力矩与转角的关系,所得到的结果与力平衡法的结果吻合的很好,验证了该文方法的有效性.然后根据该文推导出的关系式,对关节几何参数和壳体的弹性变形对阻力矩大小的影响进行了分析.分析结果表明,在半径不变的情况下,增加波纹弧长或减小波纹间距可降低关节的阻力矩,在一定转角范围内波纹壳体的弹性变形对关节阻力矩的影响很小.

关键词：航天服、能量法、波纹管、航天服关节、阻力矩

所属期刊栏目：27

分类号：O343(固体力学)

在线出版日期：2010-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：235-240