基于视觉图像SLAM的巡检车研究和实现

摘要：

随着5G通信技术的发展,车路协同的网络数据传输得到了极大突破.本文研究面向车路协同,进一步完善基于SLAM无人巡检车地图以及导航方式的系统.通过车路协同的方式完善导航地图,减少无人巡检车对传感器本身的精度和覆盖范围要求,利用路边摄像机等覆盖范围更为宽广的路侧检测方式,减少无人巡检车辆的开发成本,同时提高交通安全性,推动无人巡检车的落地实现.

关键词：视觉;SLAM;巡检无人车

所属期刊栏目：29

在线出版日期：2022-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108