视频点云压缩基于增强数据相关性的帧间编码改进方法
基于视频的点云压缩(V-PCC)在相邻帧对应的相似3D点云发生旋转时,旋转后的点云投影平面会发生变化,从而导致投影后的像素产生较大差异并减弱点云帧间的相关性,且点云采集时掺杂的噪点也容易影响编码效果.本文提出了一种基于增强数据相关性的帧间编码改进方法,其采用基于统计的方法去除离群点,并计算点云帧之间的相对运动,通过采用基于运动一致性的二叉树分割方法分割,对分割后的点云采用基于NDT粗配准和ICP精细配准的方法估计点云的运动信息,使用基于法向量双线性平滑的方法平滑点云,最后对平滑后的点云序列使用V-PCC编码.
点云压缩、帧间预测、点云分割
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TP391.41;TP273;TN919.81
2023-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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