基于生成对抗网络的车道检测方法

摘要：

近年来的研究中,车道检测往往被视为语义分割的问题.然而,车道线具有细而长的结构特性,测试结果的结构性是有损失的.本文提出基于生成对抗网络(GANs)的方法,使语义分割网络的输出更真实地保持结构,优化车道线检测的输出结果.通过使用基于pix2pix的网络架构来实现车道线检测,利用TuSimple的数据制作对应分割的训练和测试数据库.算法可以实现端到端训练,最终的精度在96.49％.

关键词：生成对抗网络、车道检测、pix2pix

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41;U463.6;TN915.02

在线出版日期：2022-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-120