基于改进鲸鱼算法的收卷张力PID控制的性能优化

摘要：

PID控制器的参数决定张力控制系统的稳定性和速度,因此研究收卷张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题具有重要意义.以卷绕张力系统为切入点,结合PID和改进的鲸鱼优化算法,设计了基于改进鲸鱼算法(L-WOA)的PID张力控制器;为了提高PID整定参数方法的收敛精度和速度,在进行整定时结合了改进鲸鱼算法;建立数学模型和动态转矩平衡方程,分析了线速度和卷径对卷材张力的影响;分别使用改进鲸鱼算法和其他多种算法进行了参数优化.仿真结果表明,采用改进鲸鱼算法优化PID的控制策略具有响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点.

关键词：恒张力控制、PID参数整定、改进鲸鱼优化算法

所属期刊栏目：44

分类号：TH122

资助基金：辽宁省教育厅基本科研项目LJKMZ20220739

在线出版日期：2024-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96