多腔体柔性机械手指设计与弯曲变形研究

摘要：

设计一种柔性机械手指,通过3D打印机打印了柔性机械手指模具,并以硅胶为原料制备了柔性机械手指;通过拉伸试验得到了硅胶材料的应变能密度函数的模型参数C10和C20,并用Solidworks软件建立柔性机械手指三维模型,用ABAQUS软件分析了该柔性机械手指在压力为-0.02～0.05 MPa时的应力与应变.结果表明,当压力为-0.02 MPa时,最大应力与最大应变分别为-8.866 MPa和-0.564;当压力为0.05 MPa时,最大应力与最大应变分别为2.981 MPa和0.711.建立柔性机械手指试验装置,获取了柔性机械手指在不同压力下的弯曲变形情况和手指末端的位移.结果表明,其横向最大位移为7.60 mm.

关键词：柔性机械手、气动机械手指、多腔体、硅胶

所属期刊栏目：43

分类号：TH122

资助基金：辽宁省教育厅高校基本科研项目202210148037

在线出版日期：2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：68-74