基于正规化刚度矩阵的五自由度柔性平台建模与分析

摘要：

以正规化的刚度矩阵为理论基础，建立了线性柔性平台。通过对柔性平台的刚度矩阵进行正规化处理获得机构的柔度矩阵，进而判断所设计机构的自由度和约束。对所设计柔性平台进行了有限元仿真分析，分析结果表明，所得振型结果与理论计算结果一致，可为多自由度线性柔性机构的设计与分析提供借鉴。

关键词：柔性平台、五自由度、正规化、柔度矩阵、仿真分析

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-52,61