模糊控制在布料小车定位系统中的应用

摘要：

以某球团厂破碎车间的布料过程为背景，针对该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的问题，提出了基于 PLC 的模糊控制算法，结合超声波料位计和激光测距仪的反馈信息，有效地解决了该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的缺点。利用上位机组态画面实现了对布料过程的远程监控，提高了车间的自动化水平，改善了操作人员的工作环境。本系统在运行期间能够准确判断矿仓的物料需求，完成布料小车的精确定位，降低了操作人员的工作强度。

关键词：布料小车、模糊控制、激光测距、PLC、程监控

分类号：TQ914;TB114.2(其他化学工业)

资助基金：辽宁省教育科学“十二五”规划基金资助项目JG12DB279,JG11DB163。

在线出版日期：2014-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-56,69