基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制

摘要：

提出一种基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制算法.该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型的后件参数.用已经辨识好的参数,进行直接迭代计算,直接得到模型的预测输出.此算法很好地解决了非线性预测控制中,建模与优化两大难题,为非线性系统的高精度控制提供了保证.计算机仿真表明,该算法具有较好的跟踪性能.

关键词：非线性系统、T-S模糊模型、预测控制、自适应控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金项目20102127;辽宁省高校创新团队支持计划项目2009T062,LT2010058

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：78-83