一类切换广义系统的观测器设计

摘要：

研究一类切换广义系统的观测器设计问题.首先设计第i个子系统的子观测器,然后当第i个子系统被激活时,可以通过采用第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器.当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,如果驻留时间足够长,那么状态估计误差能够收敛到零.在某种条件下,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零.

关键词：广义系统、观测器、设计

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53