基于二次型优化的迭代学习控制算法

摘要：

针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟踪给定轨迹.

关键词：优化算法、迭代学习控制、二次型性能指标

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究计划项目2004D031

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55