一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

摘要：

针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式.

关键词：非线性系统、加法不确定性、鲁棒H∞控制、HJI不等式

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68