基于无迹卡尔曼滤波的汽车侧倾状态估计

摘要：

车辆的侧倾运动对整车的操纵稳定性和安全性有很大影响,在危险工况下无法直接由传感器测量的车辆侧倾状态参数.将无迹卡尔曼滤波(UKF)技术与非线性车辆动力学模型相结合,对车辆侧倾状态进行实时有效估计并对比状态参数.结果表明:应用无迹卡尔曼滤波算法简单稳定,对参数估计具有一定的准确性,特别是对于侧倾角的估计精度较高,对有效地进行车辆侧倾状态控制提供基础研究.

关键词：车辆动力学、侧倾状态、无迹卡尔曼滤波

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：254-255