多移动机器人路径规划方法研究

摘要：

近年来,随着物流行业的不断发展,其对物流仓储的自动化性能和作业技能提出了愈来愈高的要求,越来越多的物流机器人被投入使用.由于多个机器人同时进行工作,容易出现拥堵与碰撞问题,所以对物流机器人的路径规划问题显得尤为重要.本文对智能仓储中的多移动机器人路径规划方法进行分类,并且介绍了各种方法的优缺点以及相关研究,最后对目前多移动机器人路径规划方面的研究提出展望.

关键词：路径规划、多移动机器人、智能仓储

在线出版日期：2020-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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