物流机器人任务分配方法研究综述

摘要：

近年来,物流行业发展迅速,其各个环节的设备也在不断更新,在拣选环节,使用机器人来完成拣选工作已经成为主导.本文介绍了智能仓储中物流机器人任务分配的多种方法,并说明了他们的优缺点,最后指出在现代科技发展迅速的情况下使用哪种分配方法能够更加节约成本与提升效率.

关键词：任务分配、物流机器人、强化学习、市场机制、群智能

在线出版日期：2020-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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