自动捡拾小车设计

摘要：

由于老年人或者一些特殊的人群行动不便,弯腰捡拾困难等问题,开发一款自动捡拾小车来帮助他们捡拾掉落的物品.小车可以由控制板(主控芯片IAP15W4K61S4)来控制,由舵机带动机械手工作,步进电机驱动小车运动.在小车到达指定位置,可以利用遥控来操作机械臂的拾取.

关键词：自动捡拾、小车、舵机

资助基金：江苏省大学生科技创新项目,项目编号:201911276044Y

在线出版日期：2020-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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