基于DSP的MIT伺服电机控制的研究

摘要：

随着计算机技术尤其是超大规模集成电路技术的发展,具有更强处理能力的DSP芯片,以其运算速度块、 实时性强、 功耗低、抗干扰能力强等特点愈来愈多地被应用.尤其是在控制领领DSP更是以自己运算速度快、实时性强等优点占据重要地位,在各种工业机器臂、多足机器人的制造中,DSP往往就是电机驱动控制的核心.本文设计了一种以TMS320F28335为核心控制板,通过CAN总线通信发送控制指令,与MIT开源伺服电机通信,从而实现对电机进行精准控制.

关键词：DSP、CAN总线、伺服驱动

在线出版日期：2020-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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