搬运工程光电车型硬件设计

摘要：

本项目是开发设计一个小型三轮式的机器人,用于参加中国工程机器人搬运工程光电车型项目比赛.本项目是实现在指定场地,识别相同形状但颜色不同的物料,实现分类并搬运到设定的目标区域.本光电车型应用了嵌入式单片机的电路,运用多个光电传感器,完成多组直流电机和舵机配合工作.

关键词：光电车结构、电源、轨迹、颜色识别

在线出版日期：2020-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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