基于数字孪生的机械臂虚拟交互系统开发研究

摘要：

从数字孪生概念出发,对机械臂虚拟交互系统的开发进行了研究,首先确定了系统的整体框架,然后划分了系统的功能模块,设计了系统网络架构,最后给出搭建系统开发环境所用的开发工具,平台和开源程序库,为基于数字孪生的机械臂虚拟交互系统的开发奠定了理论基础.

关键词：数字孪生、机械臂、虚拟交互、远程控制

在线出版日期：2020-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：275