10.3969/j.issn.1673-9604.2020.08.195
基于URWPGSim2 D仿真平台的抢球博弈策略
针对四川省机器人大赛的抢球博弈小项目,提出了一种快速得分、 稳中求进的抢球策略.本文在分析平台仿真环境、 机器鱼以及水球自身特征的基础上,阐述开场策略、下半场策略以及全场区域划分策略,能够实现快速得分并实时干扰对方队伍进球,在不同情形下使用不同的策略进行应对,有效提升机器鱼带球能力,便于在比赛中取得优异成绩的概率最大化.
策略、抢球博弈、机器鱼
2020-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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