基于MATLAB的四自由度机器人工作空间仿真

摘要：

以四自由度关节式WAM机器人为研究对象,采用改进D-H法来建立WAM机器人的正运动学方程.基于MATLAB软件,采用蒙特卡洛法生成了WAM机器人的工作空间,得到了其末端点工作空间点云图.仿真生成的数据为之后的机器人离线编程,轨迹规划的研究提供了重要的分析依据.

关键词：机器人、运动学、蒙特卡洛法、工作空间

在线出版日期：2020-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：286