基于二进制编码遗传算法pid整定

摘要：

密歇根大学的Holland教授经过借鉴"生存竞争"、"优胜劣汰"这些生物进化方面的现象从而指出一种全局优化算法,这就是遗传算法.它能够把遗传操作使用在一群对于搜寻空间进行编码的染色体里面,在每1代中,遗传算法能够在同一时间对于全部的搜寻空间的差别区块产生作用,经过一系列的优胜劣汰,从而清除解空间里面期望值较小的一些数据,留下期望值较高的数据,从而能以较大的概率找到最优解.这篇文章使用了MATLAB这种软件,从而完成关于遗传算法的基础操控(能够涵盖复制,交叉,变异这些操控),另外能够通过这种计算方法完成对于函数的改良优化,并且完成对于二自由度PID控制器相关参数的整定操作,而且与通过传统的方式对于PID实施整定的效果做出对比解析.最后推断,遗传算法在改良PID参数方面具有更加优质的效果.

关键词：二进制编码、遗传算法、MATLAB仿真

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：293