引导机器人目标跟踪与测距设计与实现

摘要：

服务机器人应用领域中,导引机器人的出现从很大程度上影响着人们的生活方式,在大型商场、 超市、 星级酒店等场景都有导引机器人为宾客引路的应用例子.目前,市场上所有的导引服务机器人在引导宾客的功能上,并不会根据客人的运动状态对自己的移动速度进行调整.对于任务中的服务对象缺乏感知和运动判断,与人类自身的导引行为相差甚远.因此需要在导引任务过程中,对服务对象进行目标跟踪和测距,并对其运动状态进行计算,然后优化自身的运动来呼应服务对象,提高导引功能的用户体验.

关键词：引导机器人、fDSST算法、目标测距

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2019-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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