使用钢带传动微创手术机器人从手设计

摘要：

针对现有微创手术机器人从手体积大,运动有反向间隙和工作空间小的问题,本文设计了一种使用钢带传动实现的具有远心运动微创手术机器人从手.该从手拥有平移、俯仰、偏转和冗余四个自由度.具有结构紧凑,传动无反向背隙,占用空间小,工作空间大等特点.

关键词：微创手术、机器人、钢带传动、远心运动

分类号：TH1;TS7

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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