智能终端对AGV小车路径控制系统设计研究

摘要：

基于Android平台,借助于Wi-Fi通信技术,AGV可以按照指定的路径行走,为控制AGV提供一种研究方法.通过Wi-Fi、 无线电子技术、 单片机技术和Android移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上设计Wi-Fi控制的AGV.通过Wi-Fi控制AGV按照指定路线行走功能,并在小车行走过程中通过Android手机客户端利用APP界面的"按钮",控制小车运动状态,实现物流导引小车的驱动与路径规划.

关键词：AGV、路径规划、手机APP、控制系统

在线出版日期：2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：172-174