基于双目立体视觉测量系统的无人机稳定性评测

摘要：

现如今无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术应用越来越广泛.图像处理技术快速发展和相机元件的硬件配置的提升使得在地理遥感测绘方面,通过无人机能够得到地面的遥感图像,通过图像分析,得到区域内的地理信息,特别是在监测边坡滑移方面,能够得到比较精确的位移信息;无人机在军事领域得到广泛的应用,可以深入战场后方进行侦查和巡逻;无人机还可以检测高层建筑物中的损伤情况,减轻人为检测的风险.但是在一些特定的监测领域(结构振动测量等领域),对无人机的稳定性要求越来越高[1],由于在振动测量中,结构的振动比较小,若是无人机的振动比较大,会严重影响结构测量的精度,所以无人机的稳定性分析有一定的工程意义.

关键词：双目立体视觉测量系统、无人机稳定性评测

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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