一种基于stm32控制的全自动翻书机

摘要：

针对双手不灵活的、 卧病在床的群体,为满足他们正常阅读书籍的需求,设计了一种基于人工智能的自动翻书器,利用红外感应调整到适合书的大小及实现手臂挥动,结合舵机通过摇杆机构控制吸盘翻书,配载语音模块以及护眼灯模块,人性化地实现了人机互动功能及护眼功能.该翻书器通过传感器以及各种机械结构的配合,不仅自动化程度高,而且造价低廉,对残疾群体阅读、 休闲及其娱乐提供辅助作用.

关键词：翻书、传感器、机械

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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