码垛机械手的设计

摘要：

随着年代的进步,机器人的科学技术飞快发展,各种用途的需求机器人代替了人工劳动实现智能化广泛应用在各个领域中.此外,码垛机器人的技术得到了优秀的发展,本次设计的机械手主要卷烟成品码垛机器人,主要工作任务就是将目标卷烟箱子从一个传送带码垛到指定地点,实现生产加工的自动化.本次机械手的设计首先会根据目的来确定机械手的工艺流程,然后确定其自由度和坐标形式,再设计其外部结构.

关键词：卷烟码垛机器人、液压驱动、气压驱动

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：138-140