智能仓储中基于A*算法的多AGV路径规划研究

摘要：

针对目前电商智能仓库的快速发展,本文对AGV实现货物快速拣选路径进行研究与优化.首先利用栅格法建模得到仓库布局图,其次结合A*算法与避障策略进行路径计算,得到可运行的方案.最后运用MATLAB得到模拟避障结果.测试结果表明,该设计可明显提高路径规划效率,避免道路堵塞等意外发生.

关键词：机器人路径规划、A*算法、优先级、避障策略

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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