多层柔膜锥囊成型设备控制系统设计

摘要：

三维空间形状的异型结构件的使用越来越广泛,因此对高速制备大型构件的预成型件设备需求越来越大.多层柔膜锥囊一体化成型设备是由锥形工装及传动部件、 工业机械臂及平移导轨、 激光切割模块、 热熔压合模块、 母线缝制模块、 底边缝制模块、 控制系统及软件等部分组成.整个设备所有运动单元采用Ethercat总线连接,实现全体联动,并且能够方便地进行功能调整和扩充.采用了改进的锁式缝合技术缝制母线.

关键词：异形结构件、多层柔膜锥囊、Ethercat总线、锁式缝合

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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