10.3969/j.issn.1673-9604.2019.14.193
四履带双摆臂机器人爬坡能力及质心轨迹的研究
本文分析四履带双臂机器人的爬坡过程,以CUMT-II型采煤机为例.分析斜坡高度、 机器人仰角、 机器人质心对机器人工作过程中的影响,并得出质心轨迹的变化、 可以为机器人爬坡时对质心的控制提供参理论性的参考出依据.
履带式机器人、质心轨迹、爬坡坡度
2019-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
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10.3969/j.issn.1673-9604.2019.14.193
履带式机器人、质心轨迹、爬坡坡度
2019-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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