10.3969/j.issn.1673-9604.2019.14.105
六自由度模块化机械臂的奇异构型可操作度分析
针对六自由度模块化机械臂奇异构型可操作度分析.首先基于D-H法建立模块化机械臂坐标系,再根据可操作度灵活性指标在MATLAB机器人工具箱中进行仿真.仿真结果验证了奇异构型可操作度分析正确性,为后续轨迹规划奠定基础.
模块化机械臂、奇异构型、机器人工具箱
2019-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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10.3969/j.issn.1673-9604.2019.14.105
模块化机械臂、奇异构型、机器人工具箱
2019-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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