单目视觉和二维激光雷达的配准与融合

摘要：

由于数据融合在各个领域得到了广泛的应用,形成了许多交叉研究和发展,并在各个学科中使用了一些术语.在研究的初期,融合的对象主要是传感器数据,所以称为传感器融合.本文主要研究传感器拟放置在无人直升机上,单目视觉提取图案特征(H型降落标志),确定方向;激光雷达提取形状标志,确定距离;再将单目视觉和激光雷达的坐标系融合,所提取的特征进行融合,得到目标的具体位置并且可以进行实时追踪.

关键词：数据融合、传感器、单目视觉、激光雷达

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：161-162