复合剪叉式工业机械臂的结构设计与研究

摘要：

随着科学技术的飞速发展,关节式机器人在工业领域中的应用受到了高度的重视,对于促进工业领域的自动化发展有很大的帮助,在国内外工业领域的应用都比较广泛.但是,关节式工业机器人在实际应用的过程中还存在很多的问题,在运动速度、 工作半径、 工作效率、 制作成本等方面还有很大的晋升空间.本文将针对复合剪叉式工业机械臂的结构设计进行分析与研究.

关键词：复合剪叉式工业机械臂、结构设计、研究

在线出版日期：2019-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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