基于北斗导航的无人驾驶垃圾清洁车

摘要：

随着智能水平的不断提高,无人驾驶垃圾清洁车开始进入人们的视线.无人驾驶垃圾清洁车主要是由感知系统、 定位系统、 智能控制系统等部分组成;感知系统能够充分利用其综合处理的数据;导航系统能够保证定位精准和方向指引无偏差,确保驾驶稳定性和方向无误;智能控制系统对行车进行引导,避免障碍物和错误的行车指令.本次主要对环境感知层、 交通识别系统、 控制执行系统、 北斗导航定位系统、 车载导航系统的组成这几大模块进行论述.通过以上几大模块设计出的无人驾驶清洁车具有以下特点:作业过程中低噪音、 无污染、 零排放,保证作业过程是安全、 智能和环保的,并且可以满足时代发展的需求,减少人力成本消耗,全程实地监控,圆满完成指定的任务.

关键词：无人驾驶清洁车、北斗导航

资助基金：区级大创项目C77TWI02RX09

在线出版日期：2019-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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