基于电磁寻迹的智能车硬件设计研究

摘要：

目前的汽车互联网(IOV)和智能交通系统(ITS)正在迅速发展,智能汽车的研究比例正在增加.ITS中车辆控制系统的硬件设计成本高昂、 寻迹算法复杂,不利于商业转化.基于全向轮电磁寻迹智能车的软硬件设计与开发介绍了一种全向轮电磁寻迹三轮智能车的硬件架构和软件设计,通过国家大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛平台,采用单片机KEAZ128 AMLK控制,半桥驱动IR2104S+N沟道MOS管IRLR7843驱动电机和LMV358单电源电源R2R运放电磁传感器等硬件模块搭建全向轮电磁寻迹三轮车,同时给出软件控制系统的具体实现过程以及详细代码注释,完成一个智能车的基本设计.采用PID等算法对当前ITS车辆控制系统的寻迹进行优化,并简化电路设计,使硬件成本降低.智能车软硬件设计成本大幅度下降,对行业的发展产生有效的帮助.

关键词：智能车、电磁寻迹、控制算法

资助基金：武汉市教育局研究项目2017098

在线出版日期：2019-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：269-270