改进的蚁群算法及其在机器人路径规划上的应用研究

摘要：

研究机器人路径规划问题,提出一种改进的蚁群算法,并将改进后的蚁群算法用于机器人路径规划.首先获取周遭环境的信息,对其进行抽象化处理,采用栅格法建立环境模型;其次采用新的能见度因素公式这种改进方式进行优化;最后通过仿真实验对传统蚁群算法和改进蚁群算法进行测试,并比较结果;结论表明:改进的蚁群算法能够有效改善寻优能力和收敛性.

关键词：蚁群算法、机器人、路径规划

在线出版日期：2019-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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