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10.3969/j.issn.1673-9604.2018.23.210

AGV无人小车防追尾设计

引用
AGV (Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车.其显著特点就是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地.但是,在自动AGV小车丢失位置后,系统不知道它的位置或者人工手动迁移AGV小车,系统自动运行的AGV小车就容易撞上停止的小车.经过AGV小车防追尾设计,就可以防止小车丢失位置或人工迁移小车后不会被后面的小车撞到.有效的拟补原有安全保护装置的不足,在结构上也能与末端装置融为一体,节约更换备件成本,具有较好经济效益.

AGV、防追尾、安全保护装置

2019-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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1673-9604

35-1087/F

2018,(23)

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