四轴飞行器的动态特性及MATLAB仿真

摘要：

本文基于对四轴飞行器的飞行原理,分析了其做各种飞行动作时的力学原理.在假设理想状态下通过坐标转换建立了动力学模型并进行进一步简化.最后采用增量式PID算法设计控制系统,在Simulink上搭建模型进行仿真,并对仿真结果分析.

关键词：四轴飞行器、PID算法、仿真分析

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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