基于改进合同网协议的多Agent的AGV调度协作机制

摘要：

在自动化物流系统中,AGV调度的优劣对整个系统有着重要影响,本文以最小化自动导引小车的最大完工时间为目标,研究了一个基于合同网协议的自动导引小车、 工作站和仓库之间的多Agent调度机制.为了能够得到实用性强且易于实现的协作模型,分析了传统合同网的缺点并进行了改进,通过引进黑板模型改进合同网协议以克服Agent频繁协商造成的信息阻塞问题.通过实验证明,改进的合同网降低了网络通信量,提高了多Agent系统协作的效率.

关键词：AGV调度、多Agent、合同网协议、黑板模型

资助基金：北京物资学院校内重点项目 "机器人惯导辅助视觉SLAM研究" 项目号: 03517019/012/005 资助

在线出版日期：2018-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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