基于图像处理的静态物体定位研究

摘要：

本文拟研究基于图像处理静态物体定位算法,并用实际图片验证定位算法效果,通过VS2017编程工具和OpenCV开源计算机视觉库来实现,针对实际环境下拍摄图片,运用图像预处理、 二值处理、 边缘检测和轮廓提取等技术,确定出静态物体中心坐标、 工件长度和工件宽度,以便实现后续过程中机械手准确抓取.

关键词：物体定位、图像处理、边缘检测、轮廓提取、二值处理

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：218,208