基于UWB技术的智能跟随讲解机器人

摘要：

目前,博物馆、 展览馆展区的作品讲解一般是由人工来完成的,而人工讲解一方面需要对讲解人员进行专业知识的培训,耗费人力资源;另一方面,解说员带领游客游览展区,具有固定的讲解流程,不能根据游客的喜好有针对性或重复性地讲解.随着科技的迅速发展,智能讲解系统代替人工讲解成为一种必然.本文设计的智能跟随讲解机器人使用UWB测距定位技术实现讲解机器人的跟随功能,并基于RFID射频技术对展品进行定位,当其到达展品区域时可对展品进行语音讲解介绍.

关键词：智能跟随、UWB测距技术、二自由度PID控制、射频标签

在线出版日期：2018-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：157-158